鹿の鳴き声について

「鹿鳴館」って歴史の授業で習ったけど、そういえば鹿の鳴き声って聞いたことない。
「鹿鳴館」の命名の典拠は『詩経』〔鹿鳴之什〕呦呦鹿鳴（ゆうゆうと鹿鳴く）のようだけど
呦呦（ゆうゆう）ってどんな音じゃろ？よくわからない。
YouTubeで探してみたらこんなのがあった。

こんな声で鳴くのかぁ、知らなかった。
拼音だとyōuみたいだから、実際の音と似ていなくもない。
古代中国語の音だとさらに近いかも？